西安小竹签烤肉从上世纪九十年代末开始出现，与传统的铁钎烤肉相比，它采用竹签串肉，且带有偏四川风味的特色，一经推出便受到广大消费者的青睐。如今，大小 “小竹签” 烤肉店已遍布西安的大街小巷。

小竹签烤肉通常采用炭火烤制，炭火的高温能迅速锁住肉串的汁水，使其口感更加鲜嫩多汁，同时赋予肉串独特的炭火香气。烤制过程中，师傅会不断翻动肉串，确保每一面都均匀受热，达到最佳的烤制效果。